2023小迈步之使用MATLAB和Simulink进行智能网联系统建模与开发：多物理域车辆和移动机器人（课件&Demo已上传）

小迈步之使用 MATLAB 和 Simulink 进行智能网联系统建模与开发：多物理域车辆和移动机器人

时间：2023 年 4 月 25 日  14:00-15:30

在线直播（免费）

随着智能网联技术的不断发展，各类路面信息包括人、路、后台等都可通过传感器与网络被实时收集与共享。而各个移动出行工具模型的准确搭建是智能网联系统开发的基础。本次讲座将以多域物理车辆和移动机器人为例，介绍如何使用 MATLAB 和 Simulink 进行复杂模型的建模、仿真及测试。
车辆是一个包含机、电、液、热等多个物理域的复杂系统，汽车工程师在保证车辆动力、操稳性的同时往往还要兼顾能耗、安全、舒适性能多方面因素。与此类似，移动机器人作为一个综合系统，集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体，开发机器人系统将同时涉及到机械、电气和控制算法等领域。
本次讲座将围绕 MATLAB 和 Simulink 在相关领域的新功能，首先通过多个案例向您展示如何使用 Simscape 轻松上手多物理域车辆建模与仿真，同时将向您讲解如何实际操作 Simscape Vehicle Template 配置各类驾驶场景；然后，将通过具体实例介绍如何借助 MATLAB 和 Simulink 来加速设计与验证稳定可靠的移动机器人，完成从感知到运动的各种应用开发和算法验证，并最终通过代码生成直接部署模型。

本系列讲座包含以下亮点：
1）基于 Simscape 的多物理域车辆建模与仿真

• Simscape 新动向: Battery Builder App in Simulink R2023a
• 车辆多物理域仿真：机、电、液、热
• 基于 Simscape Vehicle Template 配置各类驾驶场景
  

2）采用 MATLAB、Simulink 和基于模型设计 (MBD) 开发移动机器人

• 使用 MBD 开发移动机器人的工作流程
• 移动机器人的开发、算法验证及代码部署实例
  

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产品聚焦：
Robotics System Toolbox
Simscape

主讲人：
甄圣超，工学博士，合肥工业大学机械工程学院副教授、研究生导师。参与973子项目一项、863项目二项等。主持合工大智能院机器人公共平台建设一项、国家基金二项等。发表SCI论文50余篇，出版专著两部，授权发明专利10余项。美国佐治亚理工学院联合培养。
王梦佳，MathWorks中国区高级应用工程师，专注物理建模方向。曾就职于采埃孚从事车辆约束系统开发及科世达从事机电元器件产品开发。本硕毕业于同济大学车辆工程专业。

2023年小迈步系列预告：

• 电力电子专题：9月
• 人工智能专题：10月
• 轨道交通专题：11月
  

配套福利：

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