[已答复] simulink与机器人和力传感器通过TCPIP通讯,力传感器数据延迟问题如何解决?

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羽毛飞呀 发表于 2022-5-14 17:14:17
各位大佬好,我在尝试用simulink中S-Function通过TCPIP与机器人数据的传输,同时通过TCPIP服务端接收VS上发送的力传感器数据,但是在实际运行过程中,simulink与机器人通讯数据传输很快,但是服务端读取力传感器数据时有延时,这个问题怎么解决呢,希望各位大佬不吝赐教,谢谢!!

控制程序

控制程序

1 条回复


TCCMATLAB 发表于 2022-5-16 08:55:39
这个需要看,延迟发生的地方。
是慢在了VS到simulink的传输,还是慢在了Simulink数据的处理。

我的经验就是,如果有延迟,要不然调高速率,要不然减少数据。
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