[未答复] 无刷直流电机的SVPWM控制系统的转速输出为0

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米子狸 发表于 2022-5-7 00:50:27
这个是我看论文的搭建出来的SVPWM控制系统,无刷直流电机的参数是按照simulink自带的demo"Brushless DC Motor Fed by Six-Step Inverter"中一样的参数,负载也一样,在0.05s时加了3Nm的负载,但是为什么输出的转速是负数并且有很大波动呢,而且刚开始空载时输出都是0呢??大家知道是哪里有问题吗?



系统的Park变换、clark变换,SVPWM模块我拿标准正弦波做输入进行验证,都是没问题的。感觉问题就出现在PI调节器和电机参数上,我尝试改PI调节器的参数,但是为什么输出波形是不变的呢??好像不起作用一样

加图片后显示字数超了,我放后面了,大家帮忙看一下,救救孩子呜呜呜


输出转速

输出转速

整体结构

整体结构

输出Is

输出Is

total.slx

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