2022小迈步之车辆建模与仿真系列讲座:手把手教您从车辆动力学建模到自动驾驶功能开发

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MsM18 发表于 2022-2-17 18:26:40


小迈步之车辆建模与仿真系列讲座:
——手把手教您从车辆动力学建模到自动驾驶功能开发(共计3课时)
时间:2022 年 3 月 22/24/29 日  19:00-20:00  在线直播
车辆动力学模型和虚拟 3D 环境已经成为自动驾驶/辅助驾驶算法开发中的必备工具,可以通过虚拟场景仿真避免实车测试带来的高安全风险和高成本。然而,工程师们往往没有足够时间和资源来建立车辆动力学模型,即使有了模型也还需要耗费大量时间对模型精度进行修正。另外,3D 可视化也是一项非常耗时的工作。因此,自动驾驶开发工程师迫切需要更为便捷的工具链实现上述功能。
本系列讲座将以基于 Simulink 的车辆动力学工具箱 (Vehicle Dynamics Blockset) 为出发点,首先介绍如何将车辆纵向动力学模型用于整车控制器能量管理策略开发;然后演示如何快速搭建车辆动力学整车仿真模型,并用于底盘控制开发和整车性能评估;最后,介绍如何利用 RoadRunner 搭建的仿真场景,结合 Simulink 车辆动力学模型,仿真和开发自动驾驶功能。
本系列讲座包含以下亮点
  • 将车辆纵向动力学模型应用于整车动力系统仿真与能量管理控制策略开发
  • 搭建整车动力学模型用于底盘控制开发及整车性能评估
  • 使用 RoadRunner 场景和 Simulink 车辆动力学模型仿真自动驾驶

讲座(一):基于 Simulink 车辆纵向动力学模型的整车控制器能量管理策略开发
3 月 22 日 19:00-20:00
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讲座(二):搭建 Simulink 整车动力学模型用于底盘控制开发及整车性能评估
3 月 24 日 19:00-20:00
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讲座(三):使用 RoadRunner 场景和 Simulink 车辆动力学模型仿真自动驾驶
3 月 29 日 19:00-20:00
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背景知识
  • 基于 Simulink 的车辆动力学工具箱 (Vehicle Dynamics Blockset) 提供了完备的车辆动力学模块库和全面的多自由度整车模型,并且集成了 3D 虚拟引擎,可在 3D 虚拟环境下对车辆驾驶和操控进行模拟。
  • RoadRunner 是一个专门面向自动驾驶仿真的 3D 道路场景开发工具,包含从地图文件导入路网、自动生成 3D 场景的编辑功能,并且可通过在 MATLAB 中最新加入的 RoadRunner Scenario 工具箱,开展与来自 Simulink 的车辆动力学模型和自动驾驶算法的联合仿真。RoadRunner 搭建的 3D 场景也可用于基于 Unreal Engine 的开源仿真工具,例如 CARLA。
  • 车辆动力学工具箱和 RoadRunner 一起,与 MathWorks 的其他仿真、数据/图像处理、控制和优化工具箱组成了完善的工具链,为汽车行业工程师提供了一个全面且功能强大的车辆仿真平台。
产品聚焦
Vehicle Dynamics Blockset
RoadRunner

即将上线:
5月 AI/深度学习系列
5月10日:数据准备
5月12日:AI 模型建立、训练与调优
5月17日:定制和训练高级神经网络
9月数据科学系列
9月27日:MATLAB 数据分析实践
9月29日:使用 MATLAB 与 Python
11月芯片设计系列
11月22日: 电路仿真与混合信号基础
11月24日: SerDes 设计与高速背板信号完整性分析

主讲人
楚骏楠,MathWorks 中国高级应用工程师,负责物理建模方向,支持仿真和系统分析在基于模型设计工作流的实现。曾在博格华纳和天合担任系统仿真工程师。获得上海交通大学机械工程硕士学位,方向为汽车电子。
王鸿钧,MathWorks 中国高级应用工程师,目前主要负责自主系统和自动驾驶方向,支持感知、规划、控制等应用的开发和基于模型设计工作流的实现。曾任职中国航发商用航空发动机公司和一家智能无人机初创公司。毕业于清华大学精密仪器系,专业方向为自动控制。

配套福利
  • 过程中如遇问题,可在本论坛自由提问、讨论
  • 课件/Demo 等相关学习资料将上传本帖


补充信息:
在这里查看你的学校是否有 MATLAB 校园版授权:https://www.mathworks.cn/academia/tah-support-program/eligibility.html

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149 条回复


yanmin0354 发表于 2022-3-22 20:44:00
观看车辆仿真,做好悬架控制

aruikmeng 发表于 2022-3-22 21:05:46
车辆仿真,讲的真好。希望增加一些,电机控制相关的。

post_deleted

cxjstary 发表于 2022-3-22 22:47:38

boatswain 发表于 2022-3-23 14:28:19
错过第一次课,哪里有回放?

ilovematlab 发表于 2022-3-24 18:45:51
boatswain 发表于 2022-3-23 14:28
错过第一次课,哪里有回放?

视频预计一周后发布在B站“MATLAB中国”官方账号及MathWorks官网。

jxd2022 发表于 2022-3-24 20:18:44
集成度好高啊

wgf19920508 发表于 2022-3-24 20:26:38
感谢分享

zhige123 发表于 2022-3-24 20:31:10
本次课程,干活满满

EeveeZhao 发表于 2022-3-24 20:31:40
讲解的非常详细,来看下demo

robertzhong 发表于 2022-3-24 20:33:22
值得学习的Matlab课程。

dociledream 发表于 2022-3-24 20:40:55
回复此楼

vehiclezss 发表于 2022-3-24 20:56:36
本次课程开发集成度很高

lys_lys 发表于 2022-3-24 20:58:14
对单个控制器来说太复杂了

好梦611 发表于 2022-3-24 20:59:16
不知道哪里有回放,有些没听清

hyyoong 发表于 2022-3-24 21:01:18
下载的是顶顶顶顶顶

ilovematlab 发表于 2022-3-24 21:02:32
好梦611 发表于 2022-3-24 20:59
不知道哪里有回放,有些没听清

视频预计一周后发布在B站“MATLAB中国”官方账号及MathWorks官网。

三雨 发表于 2022-3-24 21:02:51
下载一下demo

三月春雨 发表于 2022-3-24 21:05:50
有用

篮协会长 发表于 2022-3-24 21:09:39
老师讲的很详细,赞!!!

xcgu 发表于 2022-3-24 21:13:02
太棒了了了了了了了

中国之声 发表于 2022-3-24 21:13:31
希望可以提供更多基础和实用的车辆建模仿真方面的教学视频,以及里面涉及的数据处理,脚本,程序编写的视频

wangcc95 发表于 2022-3-24 21:15:00
demo查阅一下,谢谢。

All_memory 发表于 2022-3-24 21:15:14
错过第一次,想问一下B站有吗
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