![]() 利用Simulink实现小型无人机的自主飞行——从理论到实践 时间:2021 年 9 月 14 日 19:00 在线直播 目前,无人机和机器人等自主系统已经成为了业界所关注的热点。您也许正想尝试开发小型无人机的自主飞行算法,却苦于无法下手。通常情况下,为了实现小型无人机的自主飞行,我们需要编写 C 代码,再将 C 代码编译成二进制代码,并加载到无人机固件上运行。本次讲座从四旋翼无人机系统建模开始,给大家介绍如何在 Simulink 中利用框图来构建模型,利用其自动代码生成的功能将模型自动生成 C 代码,并通过蓝牙加载到小型无人机固件里。和传统方式相比,Simulink 所提供的框图化的建模方式使得建立的模型比较直观,逻辑清晰,且容易上手。我们不仅可以建模飞控算法,还可以通过构建机体系统和环境等来实现小型无人机系统的仿真。通过仿真,我们可以很便捷地调整模型参数,而不用每次都通过下载代码到固件并运行来调参。 本讲座包含以下亮点
配套福利
2021年小迈步系列主题预告,敬请关注: 小迈步第五课:计算生物学,10月26日 小迈步第六课:控制系统设计,11月23日 小迈步第七课:MATLAB数据科学,12月14日 扫描二维码即可免费注册,请在活动当天18:00前完成注册: 课前如有相关技术问题可以在这里跟帖提问,演讲嘉宾会选取在直播中为大家解答。 主讲人: 汪丽萍,MathWorks 中国学生竞赛负责人,已为多项学生竞赛包括 MATLAB 杯全球(中国赛区)大学生无人机竞赛等提供技术支持。曾就职于爱立信、华为和大唐移动从事LTE和5G无线通信系统的研发。瑞典皇家工学院博士。 产品聚焦 Simulink Aerospace Blockset Image Processing Toolbox Stateflow 补充信息: 在这里查看你的学校是否有 MATLAB 校园版授权:https://www.mathworks.cn/academia/tah-support-program/eligibility.html 回复本帖即可获取课件: 游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复 |
154 条回复
wind_sh 发表于 2021-9-14 21:02 您好,系统会通过邮件的方式发送至您的邮箱,请注意保持您的参会邮箱与注册邮箱一致。 |
想请问一下,在邮件中说会在会后为有需要的同学提供参会证书,但是我没有在任何渠道看到该如何联系官方获取参会证书。请问一下我该如何获取? |
课程讲的太好了,来求一个课件! |
1 |
kankanjiangdeshishenme |
![]() |
看看有用的课件学习 |
老师讲得很清楚,谢谢老师。希望比赛能取得好成绩。 |
感谢大佬的分享谢谢 |
学习了 |
Powered by Discuz! X3.4
© 2001-2022