2021小迈步第四课 | 利用Simulink实现小型无人机的自主飞行——从理论到实践

利用Simulink实现小型无人机的自主飞行——从理论到实践

时间：2021 年 9 月 14 日  19:00  在线直播

目前，无人机和机器人等自主系统已经成为了业界所关注的热点。您也许正想尝试开发小型无人机的自主飞行算法，却苦于无法下手。通常情况下，为了实现小型无人机的自主飞行，我们需要编写 C 代码，再将 C 代码编译成二进制代码，并加载到无人机固件上运行。本次讲座从四旋翼无人机系统建模开始，给大家介绍如何在 Simulink 中利用框图来构建模型，利用其自动代码生成的功能将模型自动生成 C 代码，并通过蓝牙加载到小型无人机固件里。
和传统方式相比，Simulink 所提供的框图化的建模方式使得建立的模型比较直观，逻辑清晰，且容易上手。我们不仅可以建模飞控算法，还可以通过构建机体系统和环境等来实现小型无人机系统的仿真。通过仿真，我们可以很便捷地调整模型参数，而不用每次都通过下载代码到固件并运行来调参。

本讲座包含以下亮点

• 如何在 Simulink 中构建一个简单的模型
• 四旋翼无人机系统的建模
• 硬件支持包的安装和配置
• 参考系统中感知和控制模块示例分析
• 基于参考系统实战无人机自主飞行
  

配套福利

• 今年的课程全部提供 MathWorks 官方参会证书哦！
• 过程中如遇问题，可在本论坛自由提问、讨论
• 课件/Demo 等相关学习资料将上传本帖
  

2021年小迈步系列主题预告，敬请关注：
小迈步第五课：计算生物学，10月26日
小迈步第六课：控制系统设计，11月23日
小迈步第七课：MATLAB数据科学，12月14日

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课前如有相关技术问题可以在这里跟帖提问，演讲嘉宾会选取在直播中为大家解答。

主讲人：
汪丽萍，MathWorks 中国学生竞赛负责人，已为多项学生竞赛包括 MATLAB 杯全球（中国赛区）大学生无人机竞赛等提供技术支持。曾就职于爱立信、华为和大唐移动从事LTE和5G无线通信系统的研发。瑞典皇家工学院博士。

产品聚焦
Simulink
Aerospace Blockset
Image Processing Toolbox
Stateflow

补充信息：
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wind_sh 发表于 2021-9-14 21:02
想请问一下，在邮件中说会在会后为有需要的同学提供参会证书，但是我没有在任何渠道看到该如何联系官方获取 ...

您好，系统会通过邮件的方式发送至您的邮箱，请注意保持您的参会邮箱与注册邮箱一致。

想请问一下，在邮件中说会在会后为有需要的同学提供参会证书，但是我没有在任何渠道看到该如何联系官方获取参会证书。请问一下我该如何获取？

课程讲的太好了，来求一个课件！

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求一份课件学习学习

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谢谢分享

错过了直播课，不想再错过了课件，如果可以的话下次通过微信订阅推送一下~

课程很有意思

求一份课件学习，谢谢

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学习学习，急需这方面的知识

多谢分享

教程很好，使刚入门的小白有了一点方向

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老师讲得很清楚，谢谢老师。希望比赛能取得好成绩。

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