2021小迈步第四课 | 利用Simulink实现小型无人机的自主飞行——从理论到实践

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MsM18 发表于 2021-7-26 15:12:34


利用Simulink实现小型无人机的自主飞行——从理论到实践
时间:2021 年 9 月 14 日  19:00  在线直播
目前,无人机和机器人等自主系统已经成为了业界所关注的热点。您也许正想尝试开发小型无人机的自主飞行算法,却苦于无法下手。通常情况下,为了实现小型无人机的自主飞行,我们需要编写 C 代码,再将 C 代码编译成二进制代码,并加载到无人机固件上运行。本次讲座从四旋翼无人机系统建模开始,给大家介绍如何在 Simulink 中利用框图来构建模型,利用其自动代码生成的功能将模型自动生成 C 代码,并通过蓝牙加载到小型无人机固件里。
和传统方式相比,Simulink 所提供的框图化的建模方式使得建立的模型比较直观,逻辑清晰,且容易上手。我们不仅可以建模飞控算法,还可以通过构建机体系统和环境等来实现小型无人机系统的仿真。通过仿真,我们可以很便捷地调整模型参数,而不用每次都通过下载代码到固件并运行来调参。

本讲座包含以下亮点
  • 如何在 Simulink 中构建一个简单的模型
  • 四旋翼无人机系统的建模
  • 硬件支持包的安装和配置
  • 参考系统中感知和控制模块示例分析
  • 基于参考系统实战无人机自主飞行

配套福利
  • 今年的课程全部提供 MathWorks 官方参会证书哦!
  • 过程中如遇问题,可在本论坛自由提问、讨论
  • 课件/Demo 等相关学习资料将上传本帖

2021年小迈步系列主题预告,敬请关注:
小迈步第五课:计算生物学,10月26日
小迈步第六课:控制系统设计,11月23日
小迈步第七课:MATLAB数据科学,12月14日

扫描二维码即可免费注册,请在活动当天18:00前完成注册:
课前如有相关技术问题可以在这里跟帖提问,演讲嘉宾会选取在直播中为大家解答。


主讲人:
汪丽萍,MathWorks 中国学生竞赛负责人,已为多项学生竞赛包括 MATLAB 杯全球(中国赛区)大学生无人机竞赛等提供技术支持。曾就职于爱立信、华为和大唐移动从事LTE和5G无线通信系统的研发。瑞典皇家工学院博士。

产品聚焦
Simulink
Aerospace Blockset
Image Processing Toolbox
Stateflow

补充信息:
在这里查看你的学校是否有 MATLAB 校园版授权:https://www.mathworks.cn/academia/tah-support-program/eligibility.html

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21 条回复


wind_sh 发表于 5 天前
想请问一下,在邮件中说会在会后为有需要的同学提供参会证书,但是我没有在任何渠道看到该如何联系官方获取参会证书。请问一下我该如何获取?

ysb1227 发表于 5 天前
课程讲的太好了,来求一个课件!

CP1597753631 发表于 4 天前
求一个课件

zhaowzhi 发表于 4 天前
学习学习

伊河山庄 发表于 4 天前
学习学习

zwlbeyond 发表于 4 天前
1

北岸初晴° 发表于 4 天前
求一份课件学习学习

totoro196 发表于 4 天前
学习学习

Mars_k33R0 发表于 4 天前
谢谢分享

liu1073133884 发表于 4 天前
错过了直播课,不想再错过了课件,如果可以的话下次通过微信订阅推送一下~

leon95 发表于 4 天前
课程很有意思

北冥有鱼33 发表于 4 天前
求一份课件学习,谢谢

256hhu 发表于 4 天前
kankanjiangdeshishenme

lushaolei815 发表于 4 天前
学习学习,急需这方面的知识

lushaolei815 发表于 4 天前
多谢分享

nulldav 发表于 3 天前
教程很好,使刚入门的小白有了一点方向

williamhh 发表于 前天 15:05
看看有用的课件学习

zhangshujjuan 发表于 昨天 14:13
ds vsdv ds

YeungZZ 发表于 昨天 15:57
老师讲得很清楚,谢谢老师。希望比赛能取得好成绩。

肖智文 发表于 昨天 19:15
希望能查看课件

qsnake 发表于 昨天 23:25
求一个课件
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