[已答复] 这段MATLAB的传递函数怎么求?

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搞机的壮丁 发表于 2021-4-21 14:35:23
10 财富积分



我的思路是,在PID后输入期望航向角,也就是seo,在经过object处理后输出se,然后我现在就是需要角速度w(i+1)的拉式变换,也就是需要系统的传递函数才能套到PID 的程序公式里,然后那个vr(i)有个开根号,我是实在搞不懂怎么拉氏变换有根号的时域表达式了,我也不知道这么做模糊控制器对不对,希望有大佬指正!

3 条回复


coolchen302 发表于 2021-4-21 15:31:16
根号用泰勒展开来代替,根据系统的需要来决定用前n阶表达式

搞机的壮丁 发表于 2021-4-21 16:36:33
微信图片_20210421142811.png 微信图片_20210421142359.png 微信图片_20210421142224.png

搞机的壮丁 发表于 2021-4-21 17:07:12
微信图片_20210421170058.png 微信图片_20210421170101.png ,好像不行呀,这个是用MATLAB运行的泰勒展开,数据都不是接近的:'(
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