[未答复] stm32倒立摆模糊控制

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LZJTUwenyan 发表于 2021-4-13 17:58:00
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我购买了平衡小车之家的倒立摆基础版。
如图,店家在开发时采用了角度位置双闭环串级控制,而落实到实际中为二者独立控制且正常运行,这导致我在将其改为模糊控制时产生了如下问题:网络上可以搜索到的(角度位置分步)模糊控制simulink模型均为双闭环控制。
我想请教一下前辈们,将该模型的核心算法改为模糊控制并生成stm32代码下载到板子上是否可行?如何修改,望指点。

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