[未答复] 用cvx解MPC时出错:尝试将 "cvx_problem" 添加到静态工作区。 请参阅嵌套和匿名函数中的变量。

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knighteng 发表于 2021-1-10 16:13:34
cvx_begin
    variable F(T_all);
    dual variable X(T_all);
    minimize(abs(u(8)-F(1))+5*(F(1)-U)^2+5*sum((F(2:10)-F(1:9)).^2)+2*sum((F(11:30)-F(10:29)).^2));
    subject to
        A*kesi+B*F+D==X;
cvx_end
报错说:
尝试将 "cvx_problem" 添加到静态工作区。
请参阅嵌套和匿名函数中的变量。

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