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[未答复] simulink中MUX与Kalman模块连接部分出错,提示输入输出维度不匹配

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发表于 2020-11-21 10:34:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

对一个四阶的系统矩阵 进行状态反馈,用卡尔曼滤波器这一部分时提示输入输出维度不对,应该是卡尔曼滤波器模块的问题,A,B是系统矩阵和输入矩阵,H是一个四阶单位矩阵,Q和R 是标量,请问我该怎么解决

卡尔曼滤波模块

卡尔曼滤波模块

维度不匹配

维度不匹配

MUX与kalman连接处有错

MUX与kalman连接处有错
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