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[未答复] 有没有做机器人运动学标定的同学~

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发表于 5 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在做机器人运动学标定的相关课题研究。
运动学模型和标定算法已经研究完毕。但是卡在了激光跟踪仪与机器人基座标系转换这一步中,想问下各位大佬有没有在做这方面研究的,可以一起交流一波。我的vx:18800368685
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