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2020小迈步之系统仿真(二) | 用MATLAB和Simulink高效设计机械臂算法

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发表于 2020-9-18 14:57:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

                               
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用MATLAB和Simulink高效设计机械臂算法
时间:2020 年 10 月 15 日 19:30 微信直播
机械手能模仿人手和臂的动作功能,用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动化装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁杂劳动以实现生产的自动化,能在艰苦危险的环境下操作以保护人身安全,广泛用于工业自动化领域。
机械臂近几年在往智能化的方向发展,性能需求不断提升,比如高速度、高精度、高可靠性的要求为机械臂的开发提出了新的挑战。MATLAB/Simulink提供了全新的基于模型设计的开发方法,算法工程师、控制工程师等可以借助工具更加快速高效的开发机械臂算法。
本次线上研讨会将通过示例展示如何使用MATLAB和Simulink完成机械臂算法开发的工作流程,重点会演示运动规划相关内容。适合MATLAB初中级用户,以及机器人算法工程师、控制工程师或工作涉及到机械臂运动控制的工程师。

本讲座包含以下亮点:
  • 如何将机械臂描述文件导入MATLAB
  • 设计和验证任务调度逻辑
  • 机械臂运动轨迹规划的实用技巧
  • 自动生成代码用于软件实现

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课程相关技术问题可以在这里跟帖提问,演讲嘉宾会在直播结束一周内持续在本贴中为大家解答。

2020年小迈步系列预告:

  • 小迈步之系统仿真(三):自动驾驶,11月19日
  • 小迈步之行业规范:功能安全认证,12月10日

主讲人:周玲,MathWorks中国区高级应用工程师,主要负责基于模型设计在工业自动化领域的相关应用及推广,包括系统建模仿真、测试验证及代码生成。曾在航天院所和GE研发中心从事大系统仿真及代码生成的工作。毕业于上海航天技术研究院,专业导航、制导与控制。

补充信息:在这里查看你的学校是否有 MATLAB 校园版授权:https://www.mathworks.cn/academia/tah-support-program/eligibility.html

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发表于 2020-10-20 11:23:40 | 显示全部楼层
请问matlab是否有针对UR机器人的案例或辅助工具?
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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
tonyhao56 发表于 2020-10-20 11:23
请问matlab是否有针对UR机器人的案例或辅助工具?

您好,官方模型库里支持其中某几个型号 universalUR10,另外这里有一些MATLAB用户做的示例供您参考:
https://ww2.mathworks.cn/matlabc ... ontrol-using-matlab
https://www.mathworks.com/matlab ... ur5robot-mex-matlab
https://www.mathworks.com/matlab ... -of-ur5-manipulator
https://www.mathworks.com/matlab ... 38-kutzer-urtoolbox
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层

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