[已答复] matlab标定内外参

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bbb127 发表于 2020-7-3 10:52:46
使用matlab标定工具箱,标定内外参数。在标定外参的时候,使用的图片是畸变校正前的图片还是畸变校正后的图片?

1 条回复


不学有书 发表于 2021-6-2 17:21:18
虽然没用过matlab标定工具箱计算内外参,但是从原理上分析,应该是使用校正前的图像。标定外参时,需要使用内参和畸变系数,而内参和畸变系数是由畸变图像计算得到的。计算外参时,会用相同的角点位置进行计算,输入为角点位置的图像坐标和世界坐标。以上仅供参考,因为我使用的是openCV。
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