查看: 157|回复: 0|关注: 0

[未答复] 关于simulink中加了时延的信号积分后会往上偏移请教

[复制链接]

新手

7 麦片

财富积分


050


2

主题

3

帖子

0

最佳答案
发表于 2020-6-16 08:07:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
我搭建一般的二阶系统,系统的输入是一个控制输入和一个sin函数的差值,相当于误差;右边分别是系统以及PD控制器,得到的控制输入加入系统完成闭环。同样的,我将控制输入与sin函数加入同等时延之后,带入左边同样的二阶系统(设定的初始值相同且不为0),但是同样在一次积分后,左边的波形比右边要向上偏移,我原以为都会收敛在0左右振荡。换了时延,发现只是左右平移,但是向上偏移量基本不变,不知道原因是什么,求大神指点,谢谢!

搭建的整体系统

搭建的整体系统

一次积分,延迟时间是0.5

一次积分,延迟时间是0.5

一次积分,红色曲线是不含延时,其他是不同延时

一次积分,红色曲线是不含延时,其他是不同延时
回复主题 已获打赏: 0 积分

举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关闭

站长推荐上一条 /4 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表