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[未答复] gps/ins组合导航与卡尔曼滤波

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发表于 2020-5-30 00:39:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问怎么将INS/GPS组合导航系统的状态方程和量测方程从连续变成离散化啊?做卡尔曼滤波和鲁棒滤波仿真,怎么搭建simulink图啊,或者仿真程序也行,求求了,大四毕设内容,再过两天时间就结束了。。。毕业啊
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 楼主| 发表于 2020-5-30 00:40:06 | 显示全部楼层
哎呀,图片顺序是反的
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