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[未答复] 关于机器人工具箱中提示未定义与 'char' 类型的输入参数相对应的函数 'sin'

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 楼主| 发表于 2020-5-29 11:16:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
clear;
clc;
%建立机器人模型
%       theta    d        a        alpha     offset
L(1)=Link('theta',0,'a',0,'alpha',pi/2,'sigma',1); %定义连杆的D-H参数
L(2)=Link('theta',0,'a',0,'alpha',pi/2,'sigma',1);
robot=SerialLink(L,'name','manman'); %连接连杆,机器人取名manman
L(1).qlim=[1 10];
L(2).qlim=[1 10];
teach(robot);


运行程序一直提醒我未定义与 'char' 类型的输入参数相对应的函数 'sin'。
各位大佬麻烦帮我看看是哪里出问题了啊

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