本帖最后由 baoyx 于 2020-5-26 13:57 编辑 比如说如下这张图。三维空间旋转矩阵 ![]() 一般情况下就是这么算:情况a: p=[0.5 ,-(3^0.5)/2, 0;(3^0.5)/2, 1/2 ,0;0 ,0 ,1]*[2;3;4]; 如果把每一行拆开来写:情况b: x'=cos*x-sin*y+0*1; y'=sin*x+cos*y+0*1; z'=0*x+0*y+1*1; 假如在一个程序中 出现了很多很多很多这样的矩阵计算的情况。 如果我都采用情况b的计算形式 而非情况a;会对程序的计算速度造成影响吗? 现在程序写好之后感觉运算速度有点慢 想尽量调试一下 不知道这方面影响大不大 ![]() 不要问我写的时候为啥非要把矩阵形式拆开 :'( 当时写代码的时候有些计算的地方还没搞懂:'( 求大佬帮忙解答 谢谢了 |
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