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[未答复] simulink四阶传递函数PID控制能否稳定

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发表于 5 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 MatlabXavier 于 2020-3-27 10:30 编辑

2.PNG 1.PNG
尝试了多组PID数据,但是系统始终不稳定,
疑问
(1)仅用PID是否无法对四阶传递函数进行控制?
(2)如果可以控制,该如何调整?

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 楼主| 发表于 5 天前 | 显示全部楼层
目前尝试了一种方法,频率响应整定法来确定高阶传递函数的比例积分微分值,只能在特定高阶传递函数起作用如1/(s+1)^4,可以开括号,但是一旦改成我自己的传递函数,他直接报错了,说闭环系统不稳定。。。
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