查看: 98|回复: 4|关注: 0

[已解决] 为什么程序在不报错的情况下输出的图像没有曲线!

[复制链接]

新手

7 麦片

财富积分


050


2

主题

5

帖子

0

最佳答案
本帖最后由 ZY8888 于 2020-3-25 10:54 编辑

为什么程序在不报错的情况下输出的图像没有曲线!


小弟最近读了一篇与汽车传动系统建模有关的论文,里面刚好将建模所需的数据和公式都罗列了出来,于是我想复现论文里的内容,但是出现了如题所述的问题,实在不知道怎么修改。麻烦大家帮我看看,指出错误,感谢大家!  程序如下:
  1. function xt=fuxian(t,x)
  2. J1=0.16; J2=3.35e-3;
  3. Jp=2.44e-3; Js=3.36e-4;  %转动惯量,kg.m^2
  4. kc1=40;  kc2=1000; %扭转减振器一二级刚度,Nm/rad
  5. H1=1.75; H2=11;    %扭转减振器一二级干摩擦阻力矩,Nm
  6. thetap1=0.115; thetan1=-0.01; %扭转减振器一级正、负向扭转角,rad
  7. k2=20000;   %变速器一轴扭转刚度,Nm/rad
  8. f=850/60;     %怠速转速/基频,r/min
  9. R=1.99e-3; mn=2.41e-3;
  10. B=17e-3; H=5.42e-3; %等效半径、齿轮法向模数、有效齿宽、全齿高,m
  11. rho=873; mu=0.04; %润滑油密度,动力粘度
  12. hg=33e-3; Sm=0.09;  %浸油高度、浸油高度面积,m,m^2
  13. epsilon=2.23; epsilonalpha=1.43; %总重合度,端面重合度
  14. b=0.04e-3; a=2.41e-3;  %单侧啮合间隙、齿顶高,m
  15. beta0=23.5; alpha=24;   %节圆螺旋角、压力角,°
  16. rp=1.24e-3; rs=5e-3;   %主、从动齿轮节圆半径,m
  17. Te=41.5*sin(4*pi*f*t-1.9)+14.4*sin(8*pi*f*t-2.7)+4.3*sin(12*pi*f*t+2.25)+2.7*sin(16*pi*f*t+0.64)+1.8*sin(20*pi*f*t-0.38)+sin(24*pi*f*t-1.37);
  18. delta=x(1)-x(3);   %离合器相对转角
  19. Ddelta=x(2)-x(4);    %离合器相对转动速度
  20. sigma=100;    %平顺因子
  21. Tc=(thetap1<delta)*(kc1*thetap1+kc2*(delta-thetap1)+H2*atan(sigma*Ddelta)/pi+H1/2)+...
  22.     (abs(delta)>thetan1&abs(delta)<thetap1)*(kc1*delta+H1*atan(sigma*Ddelta)/pi)+...
  23.     (delta<thetan1)*(kc1*thetan1+kc2*(delta-thetan1)+H2*atan(sigma*Ddelta)/pi-H1/2);
  24. Delta=rp*x(5)-rs*x(7); %啮合轮齿间相对位移
  25. DDelta=rp*x(6)-rs*x(8); %啮合轮齿间相对速度
  26. hmin=0.001e-3; %啮合轮齿最小间隙,m
  27. Kp=((0.08-0.166*B/H)*(beta0-5)+44.5)*B*mn/H;
  28. Ca=0.322*(beta0-5)+0.23*B/H-23.26;
  29. Thetap=pi*mn*cos(alpha*pi/180);
  30. Kc=Kp*exp(Ca*(abs((x(5)-epsilon)/1.125*epsilonalpha*Thetap))^3);%啮合刚度
  31. Sc=-3*(R^1.5)*mu*B*(a*(a*a-R*Delta)*sqrt(Delta*R)+atan(a/sqrt(R*Delta))*(a*a+R*Delta)^2)/((a*a+R*Delta)^2*Delta^(3/2));%齿隙间由于挤油产生的等效阻尼系数
  32. Smax=Sc*(b-hmin)/Delta;
  33. Fc=(abs(Delta)>=b)*Kc*Delta+(abs(Delta)<=(b-hmin))*Sc*DDelta+((abs(Delta)>=(b-hmin))&(abs(Delta)<=b))*Smax*DDelta;%啮合力
  34. Fr=x(8)^2*rs/9.8;
  35. Re=rho*B*rs*x(8)/mu;
  36. Cm=(hg/rs)^(0.45)*(x(8)*rs/(8*rs^3))^(0.1)*Fr^(-0.6)*Re^(-0.21);
  37. Tdrag=0.5*rho*x(8)*Sm*rs*Cm; %从动齿轮的搅油力矩
  38. dx(1)=x(2);
  39. dx(2)=(Te-Tc)/J1;
  40. dx(3)=x(4);
  41. dx(4)=(Tc+k2*x(5)-k2*x(3))/J2;
  42. dx(5)=x(6);
  43. dx(6)=(-Fc*rp-k2*x(5)+k2*x(3))/Jp;
  44. dx(7)=x(8);
  45. dx(8)=(Fc*rs-Tdrag)/Js;
  46. xt=dx';

  47. close all
  48. clear
  49. t0=0;
  50. step=0.0001;
  51. tfinal=0.5;
  52. tspan=t0:step:tfinal;
  53. x0=[0,0,0,0,0,0,0,0];
  54. [t,x]=ode113('fuxian',tspan,x0);
  55. t=0:0.0001:0.5;
  56. rp=1.24e-3; rs=5e-3;   %主、从动齿轮节圆半径,m
  57. X=rp*x(:,5)-rs*x(:,7);
  58. plot(t,X)
复制代码





fuxian.m

2.18 KB, 下载次数: 2

jiefuxian.m

237 Bytes, 下载次数: 1

论坛优秀回答者

2

主题

922

帖子

177

最佳答案
  • 关注者: 43
发表于 5 天前 | 显示全部楼层
因为对应的X为NaN如何画图,将x0初值修改下试试

新手

7 麦片

财富积分


050


2

主题

5

帖子

0

最佳答案
 楼主| 发表于 5 天前 | 显示全部楼层
20141303 发表于 2020-3-24 20:32
因为对应的X为NaN如何画图,将x0初值修改下试试

感谢你的回答,但是我把初值设置为x0=[0,89,0,0,0,0,0,0]后还是为NaN

论坛优秀回答者

2

主题

922

帖子

177

最佳答案
  • 关注者: 43
发表于 5 天前 | 显示全部楼层 |此回复为最佳答案
初值里面不设任何一个0试试

新手

7 麦片

财富积分


050


2

主题

5

帖子

0

最佳答案
 楼主| 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
20141303 发表于 2020-3-24 22:53
初值里面不设任何一个0试试

感谢,我将初值设置成了[1,89,1,1,1,1,1,1],虽然最终结果跟论文里面的有很大差距,但是这个问题还是解决了,感谢感谢
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关闭

站长推荐上一条 /4 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表