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[已解决] 代码已贴。把一组坐标带入函数循环计算。报错索引超出数组边界

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clc;
clear all;
theta=60;        %半功率角
m=-log10(2)/log10(cosd(theta));
P_LED=0.02;
nLED=60;
P_total=nLED*nLED*P_LED;
Ar=1e-4;
Ts=1;
index=1.5;
FOV=70;
R=0.4;  %光电转换系数
Crf=7.8e-8;  %??
G_Con=(index.^2)./(sind(FOV).^2);
k1=-1;
k2=-10;
k3=-100;

lx=5;
ly=5;
h=3;


T1=[0,0,h];
T2=[5,0,h];
T3=[5,5,h];
T4=[0,5,h];

%接受面划分成6*6=36个接收点
x=[0,1,1,2,2,2,3,3,3,3,3,3,4,4,4,5,5,6];
y=[0,0,1,0,1,2,0,1,2,3,4,5,0,1,2,0,1,0];


%▲ABC定位
%来自LED1的接收光功率分布
D1=sqrt((x-T1(1,1)).^2+(y-T1(1,2)).^2+h.^2);
cosphi_A1=h./D1;
receiver_angle=acosd(cosphi_A1);
H1=(m+1).*Ar.*cosphi_A1.^(m+1)./(2.*pi.*D1.^2);%phi是辐射角(发射角)psi是入射角(接收角)
Pr1=P_total.*H1.*Ts.*G_Con;
Pr1(find(abs(receiver_angle)>FOV))=0;
%来自LED2的接收光功率分布
D2=sqrt((x-T2(1,1)).^2+(y-T2(1,2)).^2+h.^2);
cosphi_A2=h./D2;
receiver_angle=acosd(cosphi_A2);
H2=(m+1)*Ar.*cosphi_A2.^(m+1)./(2*pi.*D2.^2);
Pr2=P_total.*H2.*Ts.*G_Con;
Pr2(find(abs(receiver_angle)>FOV))=0;
%来自LED3的接收光功率分布
D3=sqrt((x-T3(1,1)).^2+(y-T3(1,2)).^2+h.^2);
cosphi_A3=h./D3;
receiver_angle=acosd(cosphi_A3);
H3=(m+1)*Ar.*cosphi_A3.^(m+1)./(2*pi.*D3.^2);
Pr3=P_total.*H3.*Ts.*G_Con;
Pr3(find(abs(receiver_angle)>FOV))=0;
%LED1的射频接收功率和距离分布
Prf1=(R*Pr1).^2;
de1=(Crf./Prf1).^(1/4);
%LED2的射频接收功率和距离分布
Prf2=(R*Pr2).^2;
de2=(Crf./Prf2).^(1/4);
%LED3的射频接收功率和距离分布
Prf3=(R*Pr3).^2;
de3=(Crf./Prf3).^(1/4);
%来自LED4的接收光功率分布
D4=sqrt((x-T4(1,1)).^2+(y-T4(1,2)).^2+h.^2);
cosphi_A4=h./D4;
receiver_angle=acosd(cosphi_A4);
H4=(m+1)*Ar.*cosphi_A4.^(m+1)./(2*pi.*D4.^2);
Pr4=P_total.*H4.*Ts.*G_Con;
Pr4(find(abs(receiver_angle)>FOV))=0;
%LED4的射频接收功率和距离分布
Prf4=(R*Pr4).^2;
de4=(Crf./Prf4).^(1/4);



plot(x,y,'go');
figure(1)

p=0;
q=0;
locx11=zeros(1,18);
locy11=zeros(1,18);
for n=1:18
    [locx,locy]=triposition51(T1(1),T1(2),de1(n,n),T2(1),T2(2),de2(n,n),T3(1),T3(2),de3(n,n));
    hold on;
    plot(locx,locy,'r*');
    p=p+1;
    q=q+1;
    locx11(1,p)=locx;
    locy11(1,q)=locy;
end
title('第一个三角形定位');

function [locx,locy] =triposition51(xa,ya,de1,xb,yb,de2,xc,yc,de3)
syms x y
f1='2*x*(xa-xc)+xc^2-xa^2+2*y*(ya-yc)+yc^2-ya^2-(de3^2-de1^2)';
f2='2*x*(xb-xc)+xc^2-xb^2+2*y*(yb-yc)+yc^2-yb^2-(de3^2-de2^2)';
[xx,yy]=solve(eval(f1),eval(f2),x,y);
locx=eval(xx);
locy=eval(yy);

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 楼主| 发表于 2020-1-8 18:05:21 | 显示全部楼层
x和y是一组坐标,一共18个点。报错在86行。
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发表于 2020-1-9 16:21:18 | 显示全部楼层 |此回复为最佳答案
将第86行代码改为[locx,locy]=triposition51(T1(1),T1(2),de1(1,n),T2(1),T2(2),de2(1,n),T3(1),T3(2),de3(1,n));
即可出图
微信图片_20200109161948.png
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