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[未答复] LMI求解最优问题,没有解,求大神看一下

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发表于 2019-12-2 14:49:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
    setlmis([])
    Q=lmivar(1,[3 1]);
    Y=lmivar(2,[1 3]);
    GM=lmivar(1, [1 1]);
    LMI1=newlmi;
%%%%%%%具有线性举证不等式约束的一个线性目标函数的最小化问题
    lmiterm( [LMI1 1 1 Q], -1 , 1);
    lmiterm( [LMI1 2 2 GM], -2 ,1 );
    lmiterm( [LMI1 3 1 Q], A2 ,1);
    lmiterm( [LMI1 3 1 Y], Bu , 1);
    lmiterm( [LMI1 3 2 GM], 1 ,Br);
    lmiterm( [LMI1 3 3 Q], -1 ,1);
    lmiterm( [LMI1 4  1 Q],Cw,1);
    lmiterm( [LMI1 4 4 GM],-1, 1 );
    lmiterm( [LMI1 5 1 Y],Dw, 1);
    lmiterm( [LMI1 5 5 GM],-1, 1 );
    LMI2=newlmi;
    lmiterm([-LMI2 1 1 0],1);
    lmiterm([-LMI2 2 1 0], xp2(:,1));
    lmiterm([-LMI2 2 2 Q],1,1);
    LMISYS=getlmis;
    n=decnbr(LMISYS);
    c=zeros(n,1);
    c(2)=-0.5;
     option=[1*exp(-5),0,0,0,0];
     [copt,xopt]=mincx(LMISYS,c,option);
求解的结果是

3.PNG
2.PNG
1.PNG

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 楼主| 发表于 2019-12-2 14:50:46 | 显示全部楼层
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