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[未答复] 模型预测控制出现Objective function is undefined at initial point. Fmincon cannot continue问题

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发表于 6 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,我在做模型预测控制中,把状态加了噪声,再滤波后引入模型预测控制算法中求解,出现如下问题:Objective function is undefined at initial point. Fmincon cannot continue.,请问有什么办法解决这个问题吗?
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