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[未答复] 如何根据已经创建好了的Simscape多体模型来创建刚性体树对象

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发表于 7 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用matlab的simulink的Simscape Multibody建立了一个简单的机构,想根据这个模型生成[tr]Rigid Body Tree Robot Model,请问该怎么做
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