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[已解决] PID控制器

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请教一下知道的朋友,下面这个PID控制器中的微分环节该怎么理解呢?谢谢指教!


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 楼主| 发表于 2019-10-6 10:15:13 | 显示全部楼层
多谢指导!:)

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发表于 2019-10-19 23:31:01 | 显示全部楼层 |此回复为最佳答案
这个是近似的微分环节,纯微分对于对于干扰和跳动非常敏感,容易造成仿真发散,因此使用近似微分代替。
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