查看: 1110|回复: 4|关注: 0

[已答复] 龙伯格Luenberger状态观测器增益k

[复制链接]

新手

22 麦片

财富积分


050


35

主题

86

帖子

0

最佳答案
  • 关注者: 1
发表于 2019-10-1 17:31:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
龙伯格Luenberger状态观测器增益k的取值方法是什么  有具体的计算公式吗  

新手

5 麦片

财富积分


050


0

主题

2

帖子

0

最佳答案
发表于 2019-10-3 14:31:22 | 显示全部楼层
前阵子搭过,效果不咋样,还是SMC好用。增益K一般是通过预先配置零极点得到。看了些文献,上面做法是先设定几个元素,由李雅普诺夫判据得到K的范围,在这个范围内选K,感觉这样选K有些玄乎。不知道有没有更好的方法

新手

22 麦片

财富积分


050


35

主题

86

帖子

0

最佳答案
  • 关注者: 1
 楼主| 发表于 2019-10-8 09:24:47 | 显示全部楼层
ccxcx 发表于 2019-10-3 14:31
前阵子搭过,效果不咋样,还是SMC好用。增益K一般是通过预先配置零极点得到。看了些文献,上面做法是先设定 ...

我现在研究增益k取值问题  在想法能不能得到一个公式直接得到比较合适的k值  试凑法太浪费时间  如果换一个模型又要重新试凑  工作量太大

新手

13 麦片

财富积分


050


0

主题

23

帖子

2

最佳答案
  • 关注者: 1
发表于 2019-10-23 16:18:21 来自手机 | 显示全部楼层
使用acker或place配置观测器的极点。

新手

22 麦片

财富积分


050


35

主题

86

帖子

0

最佳答案
  • 关注者: 1
 楼主| 发表于 2019-10-24 15:14:15 | 显示全部楼层
M_fun 发表于 2019-10-23 16:18
使用acker或place配置观测器的极点。

这个不准的,与最优k差很多的  只能提供一个计算方法  最优k值还得凑
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关闭

站长推荐上一条 /5 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表