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[已答复] 龙伯格Luenberger状态观测器增益k

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发表于 2019-10-1 17:31:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
龙伯格Luenberger状态观测器增益k的取值方法是什么  有具体的计算公式吗  

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发表于 2019-10-3 14:31:22 | 显示全部楼层
前阵子搭过,效果不咋样,还是SMC好用。增益K一般是通过预先配置零极点得到。看了些文献,上面做法是先设定几个元素,由李雅普诺夫判据得到K的范围,在这个范围内选K,感觉这样选K有些玄乎。不知道有没有更好的方法

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 楼主| 发表于 2019-10-8 09:24:47 | 显示全部楼层
ccxcx 发表于 2019-10-3 14:31
前阵子搭过,效果不咋样,还是SMC好用。增益K一般是通过预先配置零极点得到。看了些文献,上面做法是先设定 ...

我现在研究增益k取值问题  在想法能不能得到一个公式直接得到比较合适的k值  试凑法太浪费时间  如果换一个模型又要重新试凑  工作量太大
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