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[已答复] 永磁同步电机无传算法中的反正切函数

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发表于 2019-9-19 09:52:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
为什么反正切模块估算转子位置的公式如下图所示呢 ? 书上的公式只有“+”前面的部分,为什么还要加后面的部分呢?有人知道吗  
1568857647(1).jpg

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发表于 2019-9-30 14:28:23 | 显示全部楼层
后面的部分是加的位置补偿,考虑了低通滤波器造成的相位延迟。QQ:2806247413(斯泰普电气科技(淘宝店铺))

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 楼主| 发表于 2019-9-30 16:00:19 | 显示全部楼层
yuanl886 发表于 2019-9-30 14:28
后面的部分是加的位置补偿,考虑了低通滤波器造成的相位延迟。QQ:2806247413(斯泰普电气科技(淘宝店铺) ...

这个不是位置补偿,位置补偿是通过截止频率得到的。这个在仿真中就是反正切函数,就是有点不懂后面式子中的(-u[2]+abs(u[2]))*pi/2/abs(u[2])

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发表于 2019-10-3 11:37:09 | 显示全部楼层
我这几天也在做这个。这个函数作用是估算θe,“+”后面部分用来判断θe所在象限
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