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[未答复] 怎么通过脉冲求出机械角度的

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发表于 2019-8-8 14:36:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
QEP和QEPJndex均是基于定时器2来计算脉冲数,利用这些数据和offset、
encoderResolution等值可得出机械角度,最后乘极对数得到电角度。
怎么通过脉冲求出机械角度的

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