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《了解模型预测控制(中文字幕)》系列视频

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MATLAB 基础讨论
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发表于 2019-7-30 16:59:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
在本系列中,您将学习模型预测控制(MPC)的工作原理,并且您将发现这种多变量控制技术的优势。

模型预测控制使用系统模型来预测系统的未来行为。解决了在线优化算法,以找到驱动预测输出到参考的最佳控制动作。模型预测控制可以处理可能在其输入和输出之间进行交互的多输入多输出系统。它还可以处理输入和输出约束。模型预测控制具有预览功能;它可以将未来的参考信息纳入控制问题,以提高控制器性能。

本系列还讨论了模型预测控制设计参数,例如控制器采样时间,预测和控制范围,约束和权重。它还为您提供了选择这些参数的建议。您将了解自适应,增益调度和非线性MPC,您将获得实施技巧,以降低MPC的计算复杂性并加快运行速度。


  • 为什么使用模型预测控制(Model Predictive Control)
  • 什么是模型预测控制(Model Predictive Control)
  • 模型预测控制设计参数


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发表于 2019-7-31 20:47:44 | 显示全部楼层
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发表于 2019-8-1 17:22:51 | 显示全部楼层
谢谢楼主

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感谢感谢

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发表于 2019-8-6 11:10:29 | 显示全部楼层
厉害厉害,学习学习
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发表于 2019-8-6 15:13:51 | 显示全部楼层
good········
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发表于 2019-8-6 17:35:38 | 显示全部楼层
感谢楼主!

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发表于 2019-8-7 09:04:12 | 显示全部楼层
感谢楼主

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发表于 2019-8-9 12:57:59 | 显示全部楼层
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