[已答复] 关于配平函数trim的使用与警告

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ONEgui 发表于 2018-6-11 15:58:31
在使用trim配平函数进行平衡点计算的时候,发出一系列警告比如:
警告:秩亏,秩 = 10, tol = 2.774758e-15
但是程序还是可正常运行并返回结果,请问这里发出的警告是什么意思?
秩亏,秩和tol分别是什么意思?
谢谢!

2 条回复


ONEgui 发表于 2018-6-11 16:07:08
附上trim函数的部分代码:
X0 = [P.x0; P.y0; P.z0; P.phi0; P.theta0; P.psi0; P.dx0; P.dy0; P.dz0; P.dphi0; P.dtheta0; P.dpsi0];
IX0 = [];
U0 = [0; 0; 0; 0];
IU0 = [];
Y0 =[0; 0; H; 0; 0; 0; 0; 0; V; 0; 0; 0];
IY0 = [];
DX = [0; 0; V; 0; 0; 0; 0; 0; 0; 0; 0; 0];
IDX = [1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12];
options = [0; 10^-4; 10^-4; 10^-9; 0; 0; 0; 0; 0; 0; 0; 0; 0; 3400; 0; 10^-8; 0.1; 0];
[x_trim; u_trim; y_trim; dx_trim; options] = trim('ROTOR_trim', X0,U0,Y0,IX0,IU0,IY0,DX,IDX,options);

whaleblood 发表于 2022-5-12 11:57:04
你好,请问解决了吗?是怎么解决的呢
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