[已答复] 请教大神,这样的PI控制器为什么不收敛,一直发散

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sanhaolu 发表于 2014-12-25 20:42:15
请教大神,这样的PI控制器为什么不收敛,一直发散
无标题.jpg

2 条回复


格调蓝山 发表于 2014-12-26 12:57:07
系统有可能就是不可控的啊,其实就是pid参数的问题了

sanhaolu 发表于 2014-12-26 15:22:31
格调蓝山 发表于 2014-12-26 12:57
系统有可能就是不可控的啊,其实就是pid参数的问题了

是的,仔细琢磨了,还是PI参数的问题,后来调好了发现还是收敛的,之前觉得还可能是RMS的问题,谢谢你的回答
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