[我分享] 《传感器信息融合——MATLAB程序实现》目录

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机械工业出版社 发表于 2014-7-14 13:36:49
前言
第1章传感器信息融合
11传感器概述
111传感器
112传感器的组成
113传感器的分类
114传感器的基本特性
115常见的传感器
12传感器信息融合技术介绍
121传感器信息融合
122传感器信息融合的发展
123传感器信息融合的一般结构
124传感器信息融合的方法
125传感器信息融合的效能评价
13传感器信息融合的应用
131传感器信息融合在工业领域的应用
132传感器信息融合在导航定位中的应用
133传感信息融合在智能机器人中的应用
134传感器信息融合在农业领域中的应用
14传感器信息融合的层次
15传感器信息融合体系结构
16传感器信息融合的研究热点
17传感器信息融合的发展趋势
第2章MATLAB编程基础
21矩阵运算
22MATLAB编程
221顺序结构
222选择结构
223循环结构
23M文件与M函数
231M文件
232M函数
24函数控点与匿名函数
25MATLAB编程技巧
26基于MATLAB的绘图
261创建图形窗口
262二维曲线绘制
263三维绘图
27基于MATLAB的C代码的生成
第3章GPS、INS导航定位信息融合
31全球定位系统
311全球定位系统概述
312全球定位系统的组成
313全球定位系统的信号构成
314全球定位系统的测量原理
315全球定位系统的优缺点
32惯性导航定位系统
321惯性导航系统工作原理
322惯性导航系统基本方程
323惯性导航系统误差模型
33基于GPS、INS的组合导航系统
34GPS、INS信息融合的优势
35基于卡尔曼滤波的GPS、INS信息融合构架
36卡尔曼滤波理论
361离散型卡尔曼滤波基本方程
362连续型卡尔曼滤波基本方程
37GPS/INS组合导航系统建模
371状态方程的建立
372位置速度组合量测方程建立
38GPS/INS信息融合的MATLAB程序实现
第4章超声波传感器与视觉传感器信息融合
41超声波传感器与视觉传感器信息融合的基本原理
42超声波传感器
421超声波
422超声波测距的基本原理
423超声波传感器的硬件组成
424超声波传感器的软件设计
425超声波传感器串口通信电路
43视觉传感器
44信息融合算法的具体实现过程
441图像的增强
442图像的边缘提取
443霍夫变换检测障碍物轮廓
45MATLAB程序实现
451直线检测程序
452串口通信程序
453GUI界面设计
46实验结果与过程
第5章双目视觉传感器信息融合
51双目立体视觉
52双目视觉融合的基本原理
53双目视觉融合的流程
54极线几何
55双目视觉测量模型
551成像几何基础
552双目立体视觉测量数学模型
56本质矩阵与基础矩阵
57图像校正
58立体匹配
59MATLAB程序实现
510双目立体视觉的最新应用及发展方向
第6章多源图像融合及其实现
61多源图像融合概述
611多源图像融合
612图像融合的层次
613常见的图像融合类型
62图像融合的主要步骤
63图像配准概述
64图像融合典型方法
641加权平均融合法
642基于HIS色彩映射的融合法
643基于PCA的融合法
644多尺度分解融合法
65图像融合规则
66图像融合效果评价
661主观评价方法
662客观评价方法
67加权平均图像融合方法及其程序实现
671基本原理
672程序实现
68基于主成分分析的图像融合方法及其程序实现
681PCA变换的基本原理
682主成分分析的计算步骤
683基于主成分分析的图像融合的核心思想
684程序实现
69基于金字塔分解的图像融合
691图像金字塔
692基于拉普拉斯金字塔变换的图像融合
610基于IHS变换的遥感图像融合
6101进行遥感图像融合的必要性
6102IHS变换的基本原理
6103基于IHS变换的遥感图像融合的基本原理
6104MATLAB程序实现
611基于小波变换的图像融合
6111连续小波变换
6112离散小波变换
6113基于小波变换的图像融合的步骤
6114基于小波变换的图像融合的程序实现
612基于余弦变换的多聚焦图像融合
6121多聚焦图像
6122融合的基本原理
6123程序实现

本书相关信息:
《传感器信息融合——MATLAB程序实现》程序下载
《传感器信息融合——MATLAB程序实现》书籍勘误
《传感器信息融合——MATLAB程序实现》购买链接

16 条回复


mingxing8540 发表于 2014-10-11 08:37:37
怎么没有连接啊

185828143 发表于 2015-11-29 16:57:47
谢谢分享

claytale 发表于 2016-3-24 11:49:52
谢谢分享

123爱学习 发表于 2016-11-21 14:41:34
谢谢分享~

baimawang 发表于 2017-1-5 10:45:19
程序中用到的图像资料需要在哪里下载呢?

木子_X1d6C 发表于 2017-1-19 16:32:51
baimawang 发表于 2017-1-5 10:45
程序中用到的图像资料需要在哪里下载呢?

你好,图像资料你弄到了吗,能不能分享下

baimawang 发表于 2017-1-24 16:47:20
木子_X1d6C 发表于 2017-1-19 16:32
你好,图像资料你弄到了吗,能不能分享下

没有呢,没人处理,没人回复。

906759301@qq.co 发表于 2017-3-6 08:36:52
谢谢分享

好孩子的倔强 发表于 2017-4-12 21:47:06
有链接吗


q412611827 发表于 2017-8-25 11:59:44
baimawang 发表于 2017-1-24 16:47
没有呢,没人处理,没人回复。

你好,请问下这本书哪里可以买到啊。找了很多地方都没有了

徐汇涓 发表于 2018-5-26 17:36:42
学习一下

leftswallow 发表于 2019-2-28 14:09:20
谢谢分享

六斤半holding 发表于 2019-4-12 12:25:09
你好,这本书的电子版及代码能发一下吗,谢谢

好名字_UKb0z 发表于 2019-7-19 01:38:53
六斤半holding 发表于 2019-4-12 12:25
你好,这本书的电子版及代码能发一下吗,谢谢

hi, 你好,这本书的电子版找到了吗??? 好崩溃啊, 找不到电子版

小笨蛋哦啊 发表于 2019-10-25 17:01:40
传感器信息融合MATLAB程序实现第三章的程序怎么理解

呆呆呆- 发表于 2020-7-13 20:57:53
谢谢,,,,,,
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