[已答复] 卡尔曼滤波

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09061416 发表于 2013-4-27 23:01:30
本帖最后由 09061416 于 2013-4-28 13:40 编辑

在卡尔曼滤波算法最后一步,更新协方差P (k)= (I-K*H)*P(k-1)这里 由于有减号,所以算法的协方差有可能为负,尤其在高维的时候,我知道还有 一种协方差的表示方法,可以保证其为正,但是公式我记不起来了,也搜不到,谁知道?

2 条回复


09061416 发表于 2013-4-28 12:21:31
自己顶,,,

春花秋月真 发表于 2013-10-8 21:57:14
K卡尔曼增益应该比一小哦
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