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无人潜水艇的 MATLAB/Simulink 设计与仿真（上）: 在本文中，我们将描述如何在 Simulink 里对一个假想的六推进器无人艇进行动力学建模，海底环境建模，以及对一个未知位置的海底黑匣子搜索任务的算法开发。 ... ...; 分类: 机器人及自主系统 2022-5-19 16:53 | 查看: 177 | 评论: 0

MATLAB深度强化学习 | 机器狗训练避坑指南（附 FAQ 常见问题及代码下载) ...: 借助MATLAB强化学习为机器狗开发智能控制算法过程中踩过的坑。; 分类: 机器人及自主系统 2022-4-28 17:08 | 查看: 1466 | 评论: 0

电力电子控制器 PID 参数的几种调试方法: 电力电子技术是建立在电子学、电工原理和自动控制三大学科上的技术。电力电子转换器（Power Electronics Converter）指的是主要通过开关器件和其他电路的组合将一种形式的电源转化成另外一种形式的电源。控制技术在 ...; 分类: 电力电子控制设计 2021-4-22 14:37 | 查看: 7450 | 评论: 20

如何信任机器学习模型的预测结果？（下）: 本篇将通过一个例子演示在 MATLAB 如何使用 LIME 进行复杂机器学习模型预测结果的解释。; 分类: 机器学习 2021-4-8 15:22 | 查看: 8004 | 评论: 15

如何信任机器学习模型的预测结果？（上）: 如何确定机器学习模型预测的结果是符合常理的，进而确定所选择的机器学习模型是可信的？我们将通过两个篇幅向大家介绍机器学习模型的可信性，即机器学习预测结果的解释，以及 MATLAB 如何支持对机器学习模型预测结果 ...; 分类: 机器学习 2021-4-2 17:14 | 查看: 8793 | 评论: 3

在 MATLAB & Simulink 环境中开发机器狗控制算法: 最近几年，足类机器人越来越火了，频频出现在各大展会上，相信从事这方面研究的同学也很多，今天我们以四足机器人为例介绍一下 MATLAB 在其中的强大作用。 ... ... ...; 分类: 机器人及自主系统 2021-3-24 18:00 | 查看: 10678 | 评论: 6

信号处理与深度学习结合：实战心电信号分类: 图像和信号是深度学习最主要的数据源。本文将由浅入深介绍信号处理与深度学习结合，并通过一个实例来带领大家一起解决研究和工程问题。; 分类: 深度学习 2021-2-24 10:41 | 查看: 12089 | 评论: 2

MATLAB映射表数据结构: 除了常用的基本数据类型，MATLAB还有很多其它实用的数据类型不为人熟悉，例如映射表containers.Map，常用的MATLAB高级数据类型。它最大的特点使用方便的索引方式进行快速的查找。本篇介绍为什么需要这种数据结构，以 ...; 分类: MATLAB工程项目 2020-3-10 15:59 | 查看: 62389 | 评论: 19

对函数的输入进行检查和解析: 在工程计算中，如果函数的输入有错误，我们总是希望能尽早捕捉到这些错误，并及时终止程序。在MATLAB 中，可以使用validateattributes,validatestring和inputParser 类来对输入进行检查。它们提供全面的检查功能和清 ...; 分类: MATLAB工程项目 2020-3-10 11:10 | 查看: 41741 | 评论: 10

为什么要基于模型设计？: 基于模型的设计能给我的开发带来什么样的好处？; 分类: 基于模型的设计 2020-3-3 17:08 | 查看: 34511 | 评论: 21

MATLAB性能测试框架: MATLAB Performance Test 框架是Mathworks 在MATLAB R2016a 中推出的⼀个新的框架，该框架⽤来获得代码性能在统计意义上的数据，还可以⽤来⽐较算法的性能，并且给出详细完整的报告。 ... ... ... ... ... ... ... . ...; 分类: MATLAB工程项目 2020-3-3 16:59 | 查看: 32064 | 评论: 10

物联网专题——Internet of Things: 物联网和你只有一个MATLAB的距离！; 分类: 物联网IoT 2020-3-3 15:12 | 查看: 30718 | 评论: 11

MATLAB中文论坛常见问题归纳: 这里总结归纳了一些论坛中经常重复常见的一些MATLAB问题。一方面可以避免作重复性回答，另一方面为 MATLAB 初学者提供一些常见问题的解决办法，希望对大家有所帮助。 ... ... ... ... ... ... ... ...; 分类: MATLAB基础 2020-3-3 14:48 | 查看: 81253 | 评论: 30

MATLAB单元测试: 本篇是把现代软件工程思想应用到MATLAB工程开发中的精髓，希望高级MATLAB用户仔细研读。作者用实际的例子解释在开发和逐渐改进算法的时候，如何保证程序已有的功能没有收到影响，步步为营，让算法开发和测试系统的建 ...; 分类: MATLAB工程项目 2020-3-3 09:33 | 查看: 43303 | 评论: 3

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