Simulink 代码生成

请教个代码生成的基础问题
1、在simulink中有芯片的硬件支持包的情况下，是不是所有代码（应用层、芯片外设代码）都可以通过simulink来实现，并通过simulink编译下载到芯片中去？
2、在没有硬件支持包的芯片，要想使用代码生成，就仅用simulink来实现应用层代码以及算法的代码，代码生成后在手动集成到芯片的IDE开发环境中去编译，然后下载到芯片中去。
3、在没有硬件支持包的情况下，应用层代码要想调用芯片外设的的驱动代码该如何实现呢？

1、可以实现，但不可以编译下载，编译下载需要编译器
2、是
​3、调用C代码有很多方式，Stateflow、C Caller都可以

1、可以实现，但不可以编译下载，编译下载需要编译器
2、是
​3、调用C代码有很多方式，Stateflow、C Caller都可以

MsM18 发表于 2020-12-30 15:43
1、可以实现，但不可以编译下载，编译下载需要编译器
2、是
​3、调用C代码有很多方式，Stateflow、C Calle ...

非常感谢回答。
也就是说无论simulink内是否有相应的硬件支持包，最终都是需要在对应芯片的IDE开发环境中去编译下载运行是这个意思吧。
第三个问题还是没有理解，就是假设用StateFlow调用芯片外设的驱动代码，具体该如何操作呢？
还有一个问题就是怎么知道哪些芯片有硬件支持包呢？
一般做开发是用第一种方式多还是第二种方式多吖？

孤独の守望者 发表于 2020-12-30 17:05
非常感谢回答。
也就是说无论simulink内是否有相应的硬件支持包，最终都是需要在对应芯片的IDE开发环境中 ...

我来说说这个问题吧。
Stateflow或者C Caller可以调用C代码，比如x = ADC_Read(ch)，这条语句放到Stateflow的动作中，就可以在代码中直接使用这条语句。注意到底层驱动通常有一些硬件相关的操作，比如读写寄存器，或者物理地址，这样的操作在Stateflow中是不能被执行的，所以需要为这些操作提供桩函数，以便可以通过Stateflow的编译。
开发中尽量能够把软件分层，使得底层驱动和应用层算法能够分开，应用层算法部分通过Simulink实现，而底层代码手工实现。
这类问题，在公众号“基于模型的设计”中都有讨论，你可以看一下。

老胡 发表于 2020-12-30 21:45
我来说说这个问题吧。
Stateflow或者C Caller可以调用C代码，比如x = ADC_Read(ch)，这条语句放到Stateflo ...

非常感谢解答。
我再去了解下桩函数，一直比较困惑的就是，simulink调用驱动代码操作寄存器还有物理地址怎么还能再正常编译的。

老胡 发表于 2020-12-30 21:45
我来说说这个问题吧。
Stateflow或者C Caller可以调用C代码，比如x = ADC_Read(ch)，这条语句放到Stateflo ...

感谢董老师的解释，目前看来通过分工，可以做到应用层不读写寄存器，只有一种例外：在事件触发的任务中（比如发动机曲轴转角的任务中）做微分或积分运算时需要读取系统时钟来确定时间步长。 对于这种情况还请董老师不吝赐教，有没有什么办法对指定地址（比如timer的寄存器地址为0x00700）进行读取操作

wanllow 发表于 2021-1-4 17:37
感谢董老师的解释，目前看来通过分工，可以做到应用层不读写寄存器，只有一种例外：在事件触发的任务中（ ...

应用层不会直接访问寄存器地址，可以做一次封装，比如启动计时器StartTimer()，读取计时器ReadTimer()，等等，在应用层里通过访问这些接口函数启动和读取寄存器。
在Simulink里，在调用StartTimer()这类函数接口时，不能直接调用真实的函数，因为真实的函数里有对寄存器的操作，在Windows下编译不过去，所以，为了让Simulink模型可以仿真，另外给StartTimer()提供一个桩函数。

老胡 发表于 2021-1-7 21:22
应用层不会直接访问寄存器地址，可以做一次封装，比如启动计时器StartTimer()，读取计时器ReadTimer()， ...

感谢感谢

老胡 发表于 2020-12-30 21:45
我来说说这个问题吧。
Stateflow或者C Caller可以调用C代码，比如x = ADC_Read(ch)，这条语句放到Stateflo ...

你好 老胡  请问CompuMethods怎么在下面设置Simulink DataTypes呀，