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[已答复] 不同size的点云(点集)的如何配准或交集提取???

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 楼主| 发表于 2020-5-28 10:34:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
有两组三维点集 , size相差较大 , 其中一组是另一组的子集,或者两组点集有部分相交 , 但是两组点集所在坐标系不同.
如何对这两组点集进行配准 , 或者获取二者的交集???即已知附件中的两组点集 ptcloud 和 pts0 , 如何获得  pts1.

ptCloud.mat

1.48 KB, 下载次数: 1

点集1

pts0.mat

683 Bytes, 下载次数: 1

点集2,为点集1的子集,但是坐标系不同

pts1.mat

683 Bytes, 下载次数: 2

二者的交集

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发表于 2020-9-3 17:15:14 | 显示全部楼层
楼主找到方法了吗?我最近也在做这个,应用场景几乎一样
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