LEGO MINDSTORMS EV3
您可以使用Simulink编程并且在LEGO MINDSTORMS EV3机器人上运行算法。LEGO MINDSTORMS EV3包括有基于ARM9的微处理器,各种传感器(如红外,颜色,触摸等),以及3个伺服电动机。它可以用于机器人巡线、物体探测和躲避等项目的编程。 |
Simulink与LEGO MINDSTORMS EV3
您也可以使用Simulink开发控制系统和机器人应用的算法,然后通过仿真来验证您的算法是否理想工作。仅需按一个按钮,您就可以(通过Wi-Fi或以太网连接)将您的算法下载到LEGO MINDSTORMS EV3并运行。
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实时算法参数调节
同时,您也能够在机器人运行时遥控并进行实时算法参数调节。
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Simulink对LEGO MINDSTORMS EV3的内置支持包括:
- 自动安装和配置。
- Simulink模块库连接到LEGO MINDSTORMS EV3 的I/O,例如按钮和扬声器,各种输入传感器(颜色,触摸,陀螺仪,超声,红外,编码器)和输出传感器(伺服电动机,状态灯,显示器)
- 对LEGO MINDSTORMS EV3上面运行应用的输出交互式参数调优和传感器输入信号监测
平台支持
仅适用于32位与64位Windows,以及64位Linux。
软件硬件配置要求
MathWorks |
第三方 |
软件要求
必装软件
推荐工具箱
支持学生版本。
支持包一键安装
需要安装支持包
支持包安装程序将会安装此支持包和所有需要的第三方软件。点击MATLAB工具栏的 Add-Ons>获取硬件支持包并开始安装程序。 支持包下载 |
硬件要求
必备硬件
建议硬件
- Transformer 10V DC (8887)
软件要求
必备软件
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相关硬件支持概况:
ARM,
Lego,
Control Systems,
Embedded Systems,
Mechatronics,
Bluetooth,
USB,
Simulink Product Family,
Simulink,
C/C++ Code Generation,
MathWorks Supported,
Project-Based Learning,
Run on Target Hardware,
Support Package Installer Enabled
MathWorks官方中文网上研讨会录像:《运用MATLAB/Simulink连接低成本硬件实现基于项目的学习》
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