Robot Operating System

在机器人操作系统（ROS）网络中直接验证您的MATLAB算法。通过MATLAB对ROS的支持，您可以与ROS界面提供的机器人和仿真器互动。您也可以在MATLAB中直接创建一个独立的ROS网络。这些功能给予您在ROS网络中与其他节点交换信息的能力，使您能够在MATLAB中开发您的机器人算法。

MATLAB与ROS

这种支持扩展了rosjava API。包括一个新的基于同样ROS发布者（publisher）/订阅者（subscriber）机制的MATLAB中创建ROS节点的API。

MathWorks

第三方

软件要求

必装软件

• MATLAB
• 支持学生版

推荐工具箱

• 图像处理工具箱
• 计算机视觉系统工具箱
• 信号处理工具箱

支持包

需要安装ROS支持包

开始向导

硬件要求

必备硬件

• 任意ROS支持的机器人/硬件或仿真器

推荐其他附件

• TurtleBot
  

软件要求

必备软件

Robot Operating System (ROS Hydro)

示例

• Getting Started with ROS
• Exchanging Data with ROS Publishers and Subscribers
• Working with Basic ROS Messages
• Working with rosbag Logfiles
• Getting Started with ROS in Simulink
• Connecting to a ROS-enabled Robot from Simulink
• Getting Started with Gazebo and a Simulated TurtleBot
• Generating a standalone ROS node from Simulink

文档

• Robot Programming

社区

• MATLAB Answers
• ROS Answers

在线视频

• Developing Multivariable Control Systems for Robotics26:07
• Physical Modeling: Building a Rotary Pendulum4:12

其他

• How a Differential Equation Becomes a Robot