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MATLAB对Robot Operating System (ROS)的支持

2014-7-8 08:47| 发布者: ilovematlab| 查看: 15987| 评论: 0

摘要: 在MATLAB中创建ROS节点并在ROS网络中与其他节点交换信息,包括ROS适用机器人和仿真器。

Robot Operating System

在机器人操作系统(ROS)网络中直接验证您的MATLAB算法。通过MATLAB对ROS的支持,您可以与ROS界面提供的机器人和仿真器互动。您也可以在MATLAB中直接创建一个独立的ROS网络。这些功能给予您在ROS网络中与其他节点交换信息的能力,使您能够在MATLAB中开发您的机器人算法。

MATLAB与ROS

这种支持扩展了rosjava API。包括一个新的基于同样ROS发布者(publisher)/订阅者(subscriber)机制的MATLAB中创建ROS节点的API。


其主要功能使您能够:

  • 从MATLAB直接创建ROS节点,发布者(publisher)和订阅者(subscriber)
  • 从MATLAB创建与发送ROS信息(message)
  • 发布者向(publisher)他们的topic发布MATLAB数据。
  • 订阅者(subscriber)执行任意用户定义的MATLAB回调函数。
  • 通过MATLAB在本地主机实现ROS控制(ROS Master)。


平台支持

适用于32位与64位Windows,64为Linux(包括Ubuntu),以及64位Mac OS X(R2012b, R2013a, R2013b, R2014a)。


软件硬件配置要求

MathWorks

第三方

软件要求


必装软件

推荐工具箱

支持包


需要安装ROS支持包

开始向导

硬件要求


必备硬件

推荐其他附件

软件要求


必备软件

Robot Operating System (ROS Hydro)



入门资源

示例

文档

社区

在线视频

其他


MathWorks官方中文网上研讨会录像:《运用MATLAB/Simulink连接低成本硬件实现基于项目的学习》


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