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用MATLAB玩转NAO机器人

2013-9-10 09:44| 发布者: ilovematlab| 查看: 29540| 评论: 10

摘要: MATLAB NAO机器人API(应用程序编程接口)使MATLAB可以通过在主机和机器人之间的一个TCP/IP连接,异步发送和接收机器人的数据。

NAO Robot

NAO机器人是一种非常受欢迎的人形机器人。全球超过600所大学使用NAO机器人来教授编程、电子、数学、机械、控制、图像处理、语音识别、导航等机器人相关领域知识。RoboCup(世界性的机器人足球大赛)的足球标准平台联赛也在使用NAO机器人。得益于NAO机器人最先进的功能,参赛团队可以将主要注意力放在算法的开发和测试上。

MATLAB与Arduino

MATLAB NAO API使你能够通过MATLAB和相关工具箱控制NAO机器人。API使MATLAB可以通过在主机和机器人之间的一个TCP/IP连接(有线或无线),异步发送和接收机器人的数据。例如,API可以接收安装在NAO上照相机拍摄的图像。然后你可以使用计算机视觉工具箱中的脸部检测算法来识别这幅图像中的人脸。接着API又可以向NAO上的扬声器发送声音信号(比如那个人的名字)。又或者可以控制机器人走向(或走离)那个识别出来的人。

 

当然,如果你喜欢使用Simulink编程,你也可以尝试使用Simulink来对NAO进行编程,参考这里


使用MATLAB NAO机器人API,你可以:

  • 在只有MATLAB的条件下就可以立即开始对NAO机器人进行编程。
  • 通过附加的工具箱可以随时增加机器人功能。
  • 在MATLAB工作环境中交互式地开发调试和排除故障。
  • 通过类似话筒、照相机、加速表、陀螺仪、声纳、接头位置编码器、接触传感器、联合直流电机、LED、扬声器等NAO上的传感器(输入)和执行器(输出)开发程序。
  • 在75Hz(或以下)频率下运行控制回路(非实时)。
  • 在课堂和实验室里介绍电子、数学、机械、控制、图像处理、声音识别、导航等领域的知识。

软件硬件配置要求

MathWorks

第三方

软件要求


必装软件

推荐工具箱

支持学生版本

硬件要求


必备硬件

  • NAO机器人

软件要求


必备软件



入门资源

教程

社区

网上研讨会

解决方案

其他


MathWorks官方中文网上研讨会录像:《运用MATLAB/Simulink连接低成本硬件实现基于项目的学习》


更多信息请点击这里

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引用 电力电子工程师 2017-2-9 14:42
太贵了
引用 宇宙混沌 2015-8-10 14:11
zan
引用 dawnofhero 2013-11-16 11:21
贵啊,网上说贰万欧。
引用 凌德强 2013-11-10 19:49
robocup3D 仿真 有希望了
引用 gxw904767305 2013-11-2 11:56
好极了
引用 左右 2013-10-31 20:42
赞一个
引用 中北幻影 2013-9-17 21:45
路过。。。。
引用 foresthz 2013-9-16 21:14
longyuxinxi: 谁能买的起啊,贵死了
价格多少?
引用 ilovematlab 2013-9-12 11:15
longyuxinxi: 谁能买的起啊,贵死了
确实贵,但本来就是卖个学校和科研单位的。
引用 longyuxinxi 2013-9-12 09:02
谁能买的起啊,贵死了

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