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[未答复] 两个参数一样的PID,对相同的控制对象,结果为何不同?

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发表于 2019-2-11 10:48:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zzverysss1 于 2019-2-11 10:58 编辑

这是啥情况?
如果把下面的删了,完全复制一个上面的,运行后结果是一样的。
然后我把gain用constant 通过product 乘偏差代替,参数也一样,结果就不同了,于是我又换回如图的模型,结果还是不一样,求解!

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pid2.mdl

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 楼主| 发表于 2019-2-11 11:35:23 | 显示全部楼层
没人遇到过吗 ?有没大神下载下模型仿真看看,是不是不一样啊?
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