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[已解决] 通过串级控制结合矢量控制与PID控制

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实际系统是一个变频调速系统控制电机转速,进而控制液位高度。因此我考虑将异步电机矢量控制系统与液位系统通过串级控制连接在一起,下图是仿真框图,想请教大佬这样做对不对?仿真结果电机转速出现负值是为什么?哪里不对吗?还有电机模块的Tm是电机工作时候的转矩吗?这个参数从哪里求的呢?
非常感谢您的回答!
系统框图.png

zanshiyong.slx

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发表于 2018-10-12 14:18:21 | 显示全部楼层 |此回复为最佳答案
Tm是电机的负载转矩,电机控制液位系统所对应的负载转矩是多少?应该能求出来的吧
转速为负可能是因为负载转矩过大

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 楼主| 发表于 2018-10-22 10:48:03 | 显示全部楼层
童心~ 发表于 2018-10-12 14:18
Tm是电机的负载转矩,电机控制液位系统所对应的负载转矩是多少?应该能求出来的吧
转速为负可能是因为负载 ...

为什么每次仿真转矩图都先下降为负数,然后再升高呢,实在找不出原因在哪了..
20181022104636.png

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发表于 2018-10-27 17:03:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 luoruicanxiang 于 2018-10-27 17:07 编辑

电机为负值这个容易理解,给你举个简单例子:电机带载运行就如你骑自行车爬坡,从骑上自行车到前进,如果你刚开始蹬力不足就会出现自行车倒退的现象。看看电机的运动方程,迎刃而解。
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