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[未答复] 如何求解修改过的关于离散时间的黎卡提方程(riccati equation)

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发表于 2018-3-13 20:18:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
离散时间下的黎卡提方程为
A'XA-X-A'XB inv(B'XB+R) B'XA+Q=0
我们可以用dare()来求解它。
我需要解的方程是
A'XA-X-pA'XB inv(B'XB+R) B'XA+Q=0 p为常量且 0<=p<=1
如何求解?

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