MATLAB中文论坛

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,访问微社区

查看: 326|回复: 0|关注: 0

[未答复] robotics toolbox中用SerialLink建立移动机器人后无法使用bot.plot()

[复制链接]

新手

5 麦片

财富积分


050


2

主题

6

帖子

0

最佳答案
发表于 2017-9-20 10:35:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
L1=Link('d',0,'a',0.4,'alpha',0,'standard');
L2=Link('d',0,'a',0.25,'alpha',pi,'standard');
L3=Link('theta',0,'a',0,'alpha',0,'standard');
L4=Link('d',0,'a',0,'alpha',0,'standard');
scara=SerialLink([L1 L2 L3 L4], 'name', 'SCARA');
q=[0 0 0 0];
scara.plot(q);
scara.teach();

报错:
错误使用 RTBPlot.plot_options (line 755)
Prismatic joint(s) present: requires the 'workspace' option

出错 SerialLink/plot (line 212)
    opt = RTBPlot.plot_options(robot, varargin);

出错Untitled (line 25)
scara.plot(q);

都变为转动关节的话就不会出现这个问题,但是我要做的SCARA机器人的3关节确实是移动关节,有人遇见过同样的问题吗?是怎样解决的?

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关闭

站长推荐上一条 /2 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表