MATLAB中文论坛

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,访问微社区

查看: 328|回复: 0|关注: 0

[未答复] 机器人工具箱10.1 ——多关节机器人(2移动关节,5转动关...

[复制链接]

新手

5 麦片

财富积分


050


1

主题

1

帖子

0

最佳答案
发表于 2017-6-20 10:56:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 shekite 于 2017-6-20 11:04 编辑
  1. L(1)=Link('d',0,'alpha',0,'a',l0);L(1).qlim=[-pi/2 pi/2];
  2. L(2)=Link('theta', 0, 'alpha',-pi/2,'a',0);L(2).qlim=[-0.45 0.45];
  3. L(3)=Link('d',0,'alpha',pi/2,'a',0);L(3).qlim=[-pi/2 pi/2];
  4. L(4)=Link('d',0,'alpha',0,'a',l3);L(4).qlim=[-pi/2 pi/2];
  5. L(5)=Link('d',0,'alpha',0,'a',l4);L(5).qlim=[-pi/2 pi/2];
  6. L(6)=Link('d',0,'alpha',0,'a',l5);L(6).qlim=[-pi/2 pi/2];
  7. L(7)=Link('theta', 0,'alpha',-pi/2,'a',0);L(7).qlim=[-0.45 0.45];
  8. bot=SerialLink(L,'name','bot');
  9. q1=[0 0 0 0 0 0 0];
  10. bot.plot(q1,'workspace',[-5,5,-5,5,-5,5]);
  11. bot.teach
复制代码
如上所示,定义了工作空间,还总出现如下错误:
  1. Error using RTBPlot.plot_options (line 755)
  2. Prismatic joint(s) present: requires the 'workspace' option

  3. Error in SerialLink/plot (line 212)
  4.     opt = RTBPlot.plot_options(robot, varargin);
复制代码
不知道是哪里有问题,求大神指导!
有参考网上的一些问答,不知道工作空间的范围是经过精确计算的,还是一个大概的较大的范围?
这是Robotics,Vision & control 的作者对网友的回答:
QQ截图20170620111051.jpg
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关闭

站长推荐上一条 /2 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表