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我为什么给《MATLAB面向对象编程——从入门到设计模式》写序 ... ... ... ... ... 2014-07-09
该书详细信息,见: http://www.ilovematlab.cn/forum-219-1.html  2009 年年末,我应中国科学院南京土壤研究所的邀请,与他们的科研人员一起开发《土壤红外光谱信息系统》。这个系统非常复杂,它涉及 ...
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MATLAB/Simulink对机器人应用开发技术资料汇总 使用MATLAB/Simulink开发机器人应用 .. ... 2014-01-22
2014年1月21日,MathWorks公司正式发布了MATLAB/Simulink对机器人应用开发技术资料汇总页面: www.mathworks.com/robotics 在此页面里,我们详细列出了使用MATLAB和Simulink以及起工具箱对机器人应用开发方 ...
(5793)次阅读|(7)个评论
给树莓派(Raspberry Pi)配置热点网络(adhoc network),让你的机器无线远程控制树莓派 ... 2013-11-25
在前面的日志里( 利用Windows远程桌面功能对Raspberry Pi进行远程桌面控制 ),我给大家讲解了如何进行对树莓派(Raspberry Pi)的远程桌面。我们假设了你的开发电脑和树莓派都能连接到你家里或工作单位里的网络上。 ...
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利用Windows远程桌面功能对Raspberry Pi进行远程桌面控制 2013-11-25
做树莓派(Raspberry Pi)的应用开发的时候,需要经常在开发机器上与Raspberry Pi的系统里切换,常用的是通过putty对树莓派进行SSH控制,在命令行下面进行操作。 当然,如果你喜欢通过界面进行远程控制,也是可以的 ...
(4553)次阅读|(0)个评论
看看这个军用机器人,说说你有什么感受? 2013-10-26
iRobot最新的军用机器人iRobot 110 FirstLook , 看了这个视频,说说你有什么感受? http://www.irobot.com/us/learn/defense/firstlook.aspx#ooid=d2N2UyNjruqLP28_XyrL6pmphyyvpcCh ...
(5242)次阅读|(14)个评论
MATLAB隐函数作图总结,尤其是三维隐函数作图的方法 2013-10-24
本周推荐:总结MATLAB中文论坛版主 winner245 详细 讲述了 MATLAB隐函数的作图技巧 ,大家如果遇到隐函数求解和作图问题,可以参考: http://www.ilovematlab.cn/thread-264471-1-1.html ...
(4564)次阅读|(1)个评论

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小太阳LZW 2018-6-7 20:34
老师您好?想请教个问题,为什么初始权值和阈值以及其它参数一样,训练的神经网络会不一样?是因为训练算法的随机性吗?
还有一个,怎么样查看迭代过程中某一次迭代的权值呢?
LEEEEEEEEEE 2018-6-1 14:10
想要詢問,1.我寫的BP-2層隱藏層網路,這樣可以嗎?                 2.想問要怎樣寫才能輸入預測資料,使用訓練好的網路作為預測用 inputs=X;  %5*84矩陣 targets=Y;  %1*84矩陣 net = newff(inputs,targets, ,{'logsig','logsig'},'traingd','learngd'); %模型建置 %網路參數 net.divideParam.trainRatio = 70/100; net.divideParam.valRatio = 30/100; net.divideParam.testRatio = 30/100; net.trainParam.epochs= ... ...
banana_na 2018-5-30 21:59
大神,用dblquad积分,出现输入输出向量不等长,请解疑! clear all; p1=-31.790212654627; p2=11.5648403289029; p3=-1.36238569576426; p4=0.99355977606981; p5=-0.0141995668193244; p6=5.45545021044103E-5; p7=10.9145532816365; p8=-4.30725038625432; p9=0.460952217790526; p10=-0.0661355889861568; p11=0.000234265548477507; f=dblquad(@(x,y)(p1+p2.*log(x)+p3.*(log(x)).^2+p4.*y+p5.*y.^2+p6.*y.^3)/(1+p7.*log(x)+p8.*(log(x)).^2+p9.*(log(x)).^3+p10.*y+p11.*y.^2),0,120,0,440) ... ...
2313xn 2018-5-30 10:26
math老师你好,我在做随机路面做输入看模型输出的响应,我编的程序老是出错,能不能帮我看一下。 % 谐波叠加法 clear; clc; % 给车速u赋值,单位为km/h u = 40; % 路面不平度系数Gq_n0 Gq_n0 = 64e-6; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 空间频率范围 n_min = 0.011; n_max = 2.83; % 频率指数W=2 W = 2; % 参考空间频率 n0 = 0.1; % 时间频率范围 f_min = n_min * u / 3.6; f_max = n_max * u / 3.6; % 长度间隔det_l需小于1/(2*n_max)=0.1767,取det_l ... ...
车厘子clz 2018-5-24 21:42
老师,我有一个关于模式识别的问题想要问,如您的模式识别工具箱教学视频里面,以三个参数判断一种病毒。现在我想要做故障分类的模式识别,如功率、压强等作为X,但他们不是单个数值,而是一个时间序列才可以判断故障类型,,那应该怎么实现分类呢
xikui1231 2018-5-23 17:58
张老师,您好。在您“机器人系统工具箱入门”的视频教程里,做机器人在gazebo环境下的路径规划时,Gazebo中的3D模型在哪里能下载到呢?谢谢!
jiangyuanhao 2018-5-21 19:53
math老师,你好  请问您能发给我一份关于recurrent neural network的代码吗 万分感谢
魂梦任悠扬 2018-5-18 21:57
老师,您好。请问一下BP神经网络关系曲线是怎么做出来的,网上找不到相关的做法,带有阈值的,自己是一个新手,请您见谅!
yyzhuan 2018-5-18 19:11
老师您好!请问使用magnifyOnFigure.m局部放大图像后保存为.fig格式出错怎么办?
弹出错误使用getProxyValueFromHandle(line 14)
微风拂我身 2018-5-14 17:29
老师您好,我在用matlab里面的demo,在sinulink中仿真出现了:包含方块图的文件“SLVNVDEMOOI FuelysSyDoCurq”由在Matlab路径上的同名文件遮蔽。这可能导致意外的行为。有关更多信息,请参见Simulink文档中的“避免阴影文件的问题”。 包含框图的文件是:C:\用户\管理员\桌面\ SLVNVDEMOOI FuelySysdoCyq.SLX。 在Matlab路径上的文件是:D:\Matlab \工具箱\ SLVNV\RMIDEMOS \ SLVNVDEMOOI FuelySysdoCyq.SLX 当前目录的d:\Matlab \bin是为Matlab文件保留的。 请将当前目录更改为在MATLAB安装区域之外的可写入目录。 ... ...
rouzi 2018-5-10 19:27
老师您好,我现在在用matlab结合树莓派进行视频处理的开发,现在用simulink的支持包做了实时的程序但是速度并不好,所以想转变思路,从MATLAB算法生成可读且可移植的C代码,并利用MATLAB Coder的 Raspberry Pi支持将它部署在 Raspberry Pi上。请问您有比较好的学习资料吗?在网上很少找到有关的资料。还想请教一下您的就是,请问可以在移植到pi的simulink模型中使用computer vision system toolbox中的模块吗?还有就是,我现在做的视频比较难采集,所以需要把已有的视频通过U盘或者什么方式传输给pi处理,我在simulink树莓派的toolbox中 ... ...
dollybird123 2018-5-9 10:50
math老师,您好!向您咨询一个关于matlab和simulink方面的问题。我已经使用matlab好多年了,刚开始学习simulink。作为一个通信理论、算法研究的大学老师,想咨询的问题是用matlab好呢,还是simulink好?这个,也是我想给学生的建议。但是很犹豫,一直没想好。
victoria-py 2018-5-8 10:12
clear; clc; close; x_axis = ;% 定义各轴 y_axis = ; z_axis = ; a=30;%输入a的值,a= 质心y向最大偏移量为7.72mm(当导向轮偏移7.72时,稳定轮偏移30mm,到达机械模型偏移极限) b=0;%输入b的值,b= 质心Z向最大偏移量为0.14mm(y向的偏移量不影响结果) % val_1='please input a\n'; % a=input(val_1);%a= % b=sqrt(218*218-a*a)-218; y1=160+a;%质心偏移后y向坐标 z1=1645+b;%质心偏移后z向坐标 T_c= ;%侧滚中心在体坐标中的位置,x方向没有变化 Tc= ; % val_2='please input b\n'; % b=input ... ...
victoria-py 2018-5-8 10:09
老师您好,我做的是单轨车导向轮的位姿解算,我的matlab程序不显示报错,但是出来的不是我想要的结果,结果是不对的,我查不出来哪里不对,老师能帮忙看一下吗,是不是我的逻辑错误
yangli123 2018-5-3 08:06
老师,您好,我想问一下如何在MATLAB的3d编辑器v-realm  builder 2.0中整合两个wrl格式的文件。具体是在一条道路上插入我的电力塔模型。
目理功航1991 2018-4-27 21:24
math老师,您好!《MATLAB面向对象编程——从入门到设计模式》的附录B的综合实例:如何把面向过程的程序转成面向对象的程序。有一个下载地址可以下载那个例子程序,但我一直进不了那个网页,不知道为什么,现在我从哪里可以下载那个程序?
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