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薛定宇教授:《控制系统仿真与CAD》国家级共享课立项视频

2013-5-2 09:01| 发布者: ilovematlab| 查看: 19721| 评论: 36|原作者: 薛定宇

摘要: 经过长时间的准备,薛定宇教授的《控制系统仿真与CAD》课程全程视频终于可以公开了。该课程是2012年底为申报国家级精品资源共享课专门录制的,现已成功获准成为首批立项项目之一。辽宁省精品资源共享课公测已经可以 ...
课程负责人简介:

薛定宇,教授,博士生导师,19634月出生于沈阳,1985年、1988年和1992年获得沈阳工业大学、东北工学院、英国Sussex大学的学士、硕士和博士学位,1993年回国在东北大学自控系(现信息学院)工作至今,1997年被聘为东北大学教授。长期致力于基于MATLAB的教学工作,其1996年在清华大学出版社出版的《控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用》一书被认为是国内此领域最早也是最有影响的著作,其第二版被评为国家级精品教材,课程被评为国家级精品课程,第三版2012年出版,入选国家十二五规划教材。除了控制领域的著作之外,在国内外出版社还出版了多部科学运算、系统仿真等领域的著作,也有较大影响,被数万篇期刊文章和学位论文引用。在学术研究领域感兴趣的方向为控制系统CAD、分数阶系统研究、计算机视觉等。

Email: xuedingyu@mail.neu.edu.cn
       
教学视频内容: 教学视频目录:


本视频前三章和第六章的内容面向所有MATLAB用户,其余各章需要用户有控制系统方面的基础。第二、三、六章部分内容是录屏,但我自认为应该介绍得比较清晰(为了节省录制成本,如果最终本课程获批首批国家精品资源共享课,得到经费支持,这部分可能重新录制)。其余各章都是去年底专门录制的视频。

最后一章介绍分数阶微积分,包含了本人多年在此领域研究的成果,应该是国内甚至国际上首次公开的此领域系统完整视频(以前我公开的在犹他州立大学的视频效果不佳,且内容比这次的稍逊色),欢迎想扩展自己兴趣方向的朋友看一看,可能对分数阶微积分引起兴趣(这部分不大依赖控制系统的基础)

(1)资源是否最终被批准为省级、国家级精品资源共享课,还是需要得到较好的社会反响,所以为了本课程可持续发展,期望观看并认为有用的朋友在公开视频的网站上填写一下反馈意见,谢谢。
(2)由于版权所限,视频请勿上传到本地空间

第一章 控制系统计算机辅助设计概述



第二章 MATLAB语言程序设计基础



第三章 科学运算问题的MATLAB求解



第四章 线性控制系统的数学模型



第五章 线性控制系统的计算机辅助分析



第六章 非线性控制系统的仿真方法



第七章 控制系统的典型设计方法



第八章 PID控制器的参数整定


第九章 分数阶系统的分析与设计



《控制系统仿真与CAD》在线资源:点击此处进入 
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课程教材
薛定宇《控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用》第三版,北京:清华大学出版社,2012
教材兼顾自动化专业本科生和研究生,这门课程是面向本科生设计的,未涉及到书中智能控制、鲁棒控制等具体内容。课程的课件等在公测的网站上也可以下载。
如需双语教学还可以参见下面的简写版
Xue D, Chen YQ and Atherton D P, Linear Feedback Control, Analysis and design with MATLAB Philadelphi: SIAM Press, 2007

进一步阅读:
关于科学运算领域,建议参考:
薛定宇、陈阳泉《高等应用数学问题的MATLAB求解》第三版,北京:清华大学出版社,2013(预计20138月出版),第二版出版于2008
英文版:Xue D and Chen Y Q. Solving Applied Mathematical Problems with MATLAB, 美国Boca Raton: CRC出版社, 2008
关于Simulink与系统仿真,请进一步参考:
薛定宇、陈阳泉《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》第二版,北京:清华大学出版社,2011
英文版:Xue D and Chen YQ, System Simulation Techniques with MATLAB and Simulink. Chichester: Wiley, 2013 (预计2013年10月出版)
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最新评论

引用 xue_dy 2014-2-27 10:08
新版的地址
www.icourses.cn/coursestatic/course_4393.html
引用 treckxu 2013-12-28 10:24
顶个肺
引用 ypp328 2013-12-2 22:35
ypp328: 原来链接进不去,可以百度“精品开放课程学习社区”,进入这个网站搜“控制系统仿真与CAD”
引用 ypp328 2013-12-2 22:35
原来链接进不去,可以百度“精品开放课程学习社区”,进入这个网站搜“控制系统仿真与CAD”
引用 阿波罗1100 2013-11-12 12:30
链接网址,看不了啊~
引用 心静自然良 2013-11-5 14:15
链接网址,看不了啊~~好好认认真真的学习一下老师的传教,导师对这个都不懂
引用 leek 2013-11-3 23:07
看不了。
引用 czy345 2013-11-1 00:23
外网怎么看啊
引用 a12345asdf 2013-10-26 10:36
怎么看啊
引用 dwe2401 2013-10-20 15:14
感谢
引用 gliang185 2013-10-18 16:58
看不来了
引用 冰蓝焰 2013-9-30 20:37
怎么看不了了
引用 jinvansin 2013-8-3 11:13
感谢论坛,虚心学习
引用 mzck95 2013-7-24 22:11
很好很强大,后悔知道的有点晚了
引用 giggle1104 2013-7-19 15:18
很久以前就看过两位老师的书,当时的认识有连个:东北大学的控制系统和强大的matlab。
引用 hishey 2013-6-23 14:58
为什么最近特别卡……
引用 mark347 2013-6-15 23:07
东北大学的薛老师在Matlab方面出了好多成果。向薛老师学习!
引用 knq1975 2013-6-4 19:04
打不开了,悲催
引用 hishey 2013-5-28 18:17
oh~yeah~又能看了~~~吼吼
引用 hishey 2013-5-27 15:20
为什么现在看不了了~囧

查看全部评论(36)

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